Ông sinh ra trong một gia đình quý tộc Phổ cổ, là con trai của Trung tướng Phổ Heinrich Bronsart von Schellendorff (1803 – 1874) và vợ của ông này Antoinette de Rège (1810 – 1873).

Vào ngày 26 tháng 9 năm 1863, tại Altona, Bronsart von Schellendorf kết hôn với Harriet Donner (14 tháng 11 năm 1841 tại Altona – 21 tháng 9 năm 1917 tại Gut Marienhof, Amt Güstrow), con gái của một doanh nhân và giám đốc ngân hàng người Hamburg Bernhard Donner, cố vấn của chính quyền Đan Mạch và là địa chủ tại Schloss Bredeneek, và Helene Schröder (con gái của một gia đình Nam tước).

Ông là em ruột của tướng Paul Bronsart von Schellendorff, và nhậm chức Bộ trưởng Chiến tranh 10 năm sau anh trai mình.